在设计之初，就遇到了不小的困难：客户要求伸缩臂完全伸开后达到4.5米；工作装置可以快换其他附具；工作装置调平，操纵空间、操作者视线等诸多问题。在时间紧任务重的情况下，装载机室放弃了公司的年休假，在假期里加班加点地工作，使图纸在规定时间内就投入生产，保证了产品的生产进度。

    在试制的过程中，主要设计人员更是全方位地投入生产现场，每天都能看见他们忙碌的身影：和试制人员一起看图纸，找零件，装配需要时也亲自上阵；零件不合适了，积极协调修磨，改制；外购件来了，他们第一时间来到仓库，把件领出来……每天奔走于车间、仓库、办公室、东西厂，汗水浸透了衣服更是家常便饭。终于，在设计人员和试制人员的共同努力下，新型2吨伸缩臂抓运机终于成功落地，并进入试车阶段。